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永创工业机器人优点:
合理的机械结构和紧凑化设计
4个自由度 西门子或翡叶伺服马达
结对位置编码器
所有轴都带有抱闸
特定的负载和喝运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到优
臂部的附加载对额定负载没有运动限制
本体和控制7m长电缆,并可根据需要进行扩展
模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换
高速运动曲线中动态模型的优化,有利于提高系统寿命、优化工作节拍

ysr-4-80-f

额定负载:80kg
最大工作半径:2387mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:950kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:760mm×760mm
轴运动:
a1 ±180°
a2 -10°至-130°
a3 +25°至+135°
a4 ±300°
最大速度:
a1 85°/s
a2 105°/s
a3 105°/s
a4 170°/s

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ysr-4-180-f

额定负载:180kg
最大工作半径:3130mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:1400kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:900mm×900mm
轴运动:
a1 ±180°
a2 -10°至-130°
a3 +25°至+140°
a4 ±300°
最大速度:
a1 85°/s
a2 105°/s
a3 105°/s
a4 170°/s

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ysr-4-300-f

额定负载:300kg
最大工作半径:3150mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:2100kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:∅1000mm
轴运动:
a1 ±180°
a2 +10°至-120°
a3 +5°至+155°
a4 ±300°
最大速度:
a1 72°/s
a2 78°/s
a3 73°/s
a4 140°/s

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ysr-4-470-f

额定负载:470kg 最大工作半径:3160mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:1840kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:950mm×950mm
轴运动:
a1 ±180°
a2 -5°至-132°
a3 +20°至+160°
a4 ±300°
最大速度:
a1 70°/s
a2 78°/s
a3 73°/s
a4 140°/s

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ysrd-2-20-w

运动学结构:delta 类型
自由度:2+1(第三轴为旋转轴,可旋)
自重:82kg
额定工作范围:1000x370
旋转轴(选项):±360°
最大负载:30kg
最大速度:50p/min
重复定位精度:±0.3mm
重复定位角度:±0.1°
循环时间
路径:500x300x100
负载:10kg
时间:1.71s

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ysrd-4-03-c/1130

运动学结构:delta 类型
自由度:3+1(第四轴为旋转轴,可选)
自重:60kg
额定工作范围(多种可选):
∅600x200
∅800x250
∅1130x300
∅1350x350
∅1600x350
旋转轴(选项):±360°
最大负载:1kg
最大速度:160p/min
重复定位精度:±0.3mm
重复定位角度:±0.3°
循环时间
路径:25x305x25
负载:0.5kg
时间:0.5s

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ysrd-4-01-c/1130

运动学结构:delta 类型
自由度:3+1(第四轴为旋转轴,可选)
自重:85kg
额定工作范围(多种可选):
∅800x250
∅1130x300
∅1350x350
旋转轴(选项):±360°
最大负载:1kg
最大速度:160p/min
重复定位精度:±0.3mm
重复定位角度:±0.3°
循环时间
路径:25x305x25
负载:0.5kg
时间:0.5s

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库卡卸码垛机器人

机器描述:
1、主机
* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
* 底座采用crp工艺制造,制造过程中用cad和fem优化其设计,确保了较大的底座持重能力和较低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
* 先进的设计令机器人能够高速、准确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分准确、重复定位精度小于0.35mm。

库卡卸码垛机器人

2、库卡机器人kr c2控制器
* 开放式体系结构,采用有联网功能的pc based技术。
* 总线标准采用can/device net,及ethernet.
* 配有标准局部现场总线(interbus,fifi0,profibus)插槽。
* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
* 运动轮廓功能提供理想的马达和速度动作的交互使用。
* 库卡控制盘的windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
* 机器人采用c/s架构,可以通过internet进行远程诊断。
3、库卡控制盘
* 8"vga,640x480分辨率。
* 6d鼠标。
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
* 附加键盘端口。
* 提供以太网端口。
4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

机器特点:
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡开发的"pal let tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供好的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。pal let tech智能卸码软件和库卡机器人的kr c2控制系统确保简单快速地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

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